随着先进自动机械臂技术、医学影像系统、血管成像技术、多模态图像融合技术以及颅内传感定位等技术的进步，在过去的20年里，手术机器人得到了快速的迭代发展。今天就来给大家介绍神奇的脑神经手术机器人及其在癫痫治疗领域的应用。

手术机器人的应用

立体定向导航机器人可以提供定位信息、手术计划和置入通道，帮助医生更安全、更精确的进行高风险的手术操作。一些手术机器人配备手持共享/控制系统，具有震颤过滤功能和运动缩放功能，可以协同外科医生进行更精细、更稳定的手术操作。

同时，人工智能技术使手术机器人变得更聪明，可以自主检测敏感结构和边界，并在出现危险时向外科医生发出警告。随着互联网技术的发展和5G等设备及配套设施的建设，未来网络时延将大幅下降。借助高数据传输带宽，外科医生也可以远程使用机器人为异地患者施行手术，自动化机器人可以自行完成一系列术前准备工作，远程外科医生只需要完成一些重要的步骤，手术过程可以进一步加快。

癫痫治疗中脑神经手术机器人的应用

近年来，上海儿童医学中心癫痫中心开展了机器人辅助立体定向脑电图（SEEG）电极植入术，运用癫痫微创手术治疗难治性癫痫患儿。术前，医生根据癫痫发作症状、影像学及脑电图等结果，多模态图像融合显示脑部精细结构，避开脑血管及重要功能区，确定电极植入靶点和路径，制定手术规划。术中，机器人高效精准辅助医生完成电极植入。电极植入后，借助SEEG信号精准定位致痫灶，构建个体化癫痫网络，然后孩子在不需要麻醉的状态下利用植入在颅内的SEEG电极引导实施无痛手术——射频热凝术，达到根治或改善癫痫的目的，术后数天便可出院。

脑神经手术机器人的优点

致痫灶的准确定位是取得良好手术效果的关键，脑神经手术机器人进一步提升了SEEG电极植入手术的精度性，是目前癫痫外科微创发展的新方向。手术机器人可以帮助更多的患儿在不开颅的情况下达到外科手术切除病灶的效果。

随着手术机器人的快速发展，其精准、稳定和安全的特性逐渐得到了医疗行业的认可。手术机器人将应用于多种神经外科疾病的手术治疗中，包括SEEG电极植入、脑深部病变毁损、脑肿瘤活检、肌张力障碍、脑深部电刺激等。

本文作者

梁秦川 副主任医师

擅长难治性癫痫的手术治疗，包括癫痫病灶切除术、前颞叶海马杏仁核切除术、大脑半球切除术、胼胝体切开术等常见癫痫手术，治疗效果和并发症发生率均达到国内先进水平。对于脑肿瘤、蛛网膜囊肿、先天性脊柱裂、脑积水、狭颅症、脑外伤等具有丰富的临床经验。

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